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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-1-7

安川機(jī)器人伺服電機(jī)sgmrv常見故障維修

1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查

　　由于交流伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測(cè)器，因此，當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時(shí)可能會(huì)引起故障，安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修時(shí)應(yīng)對(duì)電動(dòng)機(jī)作如下檢查：
　�。�1）是否受到任何機(jī)械損傷?
　�。�2）旋轉(zhuǎn)部分是否可用手正常轉(zhuǎn)動(dòng)?
　�。�3）帶制動(dòng)器的電動(dòng)機(jī)，制動(dòng)器是否正常？
　�。�4）是否有任何松動(dòng)螺釘或間隙?
　�。�5）是否安裝在潮濕、溫度變化劇烈和有灰塵的地方等等。
                          
　　安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修
　　2、安川機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn)
　　安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修完成后，安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn)：
　�。�1）由于伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密，如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部，會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路，因此，應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)盡可能避免切削液的飛濺。
　　（2）當(dāng)伺服電機(jī)安裝在齒輪箱上時(shí)，加注潤(rùn)滑油時(shí)應(yīng)注意齒輪箱的潤(rùn)滑油油面高度必須低于伺服的輸出軸，防止?jié)櫥�油滲入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部。
　�。�3）固定伺服電機(jī)聯(lián)軸器、齒輪、同步帶等連接件時(shí)，在任何情況下，作用在電動(dòng)機(jī)上的力不能超過電動(dòng)機(jī)容許的徑向、軸向負(fù)載。
　�。�4）按說明書規(guī)定，對(duì)伺服電動(dòng)機(jī)和控制電路之間進(jìn)行正磚的連接(見機(jī)床連接圖)。連接中的錯(cuò)誤，可能引起電動(dòng)機(jī)的失控或振蕩，也可能使電動(dòng)機(jī)或機(jī)械件損壞。當(dāng)完成接線后，在通電之前，必須進(jìn)行電源線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣測(cè)量。茨量甲500兆歐表進(jìn)行；然后，再用萬能表檢查信號(hào)線和電動(dòng)機(jī)殼體之間的絕緣。注意：不能用兆玫表測(cè)量脈沖編碼器輸入信號(hào)的絕緣。
　　3、脈沖編碼器的更換
　　如交流伺服電動(dòng)機(jī)的脈沖編碼器不良，就應(yīng)更換脈沖編碼器。

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