有声读物,有声小说下载

SERVICE ITEMS

維修服務項目

當前位置：首頁>> 伺服電機維修 >> 正文

EMERSON愛默生伺服電機維修常見故障及解決方法

發(fā)布者：zyp 來源：上海仰光電子科技有限公司發(fā)布時間：2023-1-31

伺服電機常見故障及解決方法

伺服電機因為長期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當，會經(jīng)常發(fā)生電機故障，維修又相對復雜的。鋒創(chuàng)伺服電機維修公司收集了伺服電機發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學習借鑒。

　　1、啟動伺服電機之前要做什么工作

　�。�1）、測量絕緣電阻（低壓電機不小于0.5m）。

　�。�2）、測量電源電壓，檢查電機接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

　�。�3）、檢查起動設備是否完好。

　�。�4）、檢查保險絲是否合適。

　　（5）、檢查電機接地和接零是否良好。

　�。�6）、檢查變速箱有無故障。

　�。�7）、檢查電機環(huán)境是否適宜，清除易燃物等雜物。

　　2、伺服電機軸承過熱的原因是什么

　　電機本身：

　�。�1）、軸承的內(nèi)圈和外圈太緊。

　�。�2）、零件的幾何公差存在問題，如底座、端蓋和軸等零件的同軸度差。

　　（3）、軸承選擇不當。

　�。�4）、軸承潤滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

　�。�5）、軸電流。

　　使用：

　　（1）、機組安裝不當，如電機軸與從動裝置同軸度符合要求。

　　（2）、滑輪拉得太緊了。

　�。�3）、軸承保養(yǎng)不良，潤滑脂不足或超過使用壽命，變干變質(zhì)。

　　3、伺服電機三相電流不平衡的原因是什么

　�。�1）三相電壓不平衡。

　�。�2）電機中的相支路焊接不良或接觸不良。

　�。�3）電機繞組電阻匝間短路或相間對地短路。

　�。�4）接線錯誤。

　　4、如何控制伺服電機的速度

　　伺服電機是一個典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機驅(qū)動，其端子（輸出端）驅(qū)動用于位置檢測的線性比例電位計。電位計將角度坐標轉(zhuǎn)換成比例電壓，反饋給控制電路板，控制電路板將其與輸入控制脈沖信號進行比較，產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動電機向前或向后旋轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出位置與預期值一致，校正脈沖趨于0，從而達到伺服電機精確定位和恒速的目的。

　　5、觀察電機運行時碳刷與換向器之間是否有火花，火花大小，并進行修理

　　（1）、只有2~4個非常小的火花。此時，如果換向器的表面是平的，在大多數(shù)情況下不需要修理；

　�。�2）、是的，沒有火花。不需要修理；

　�。�3）、如果有4個以上的小火花和1~3個大火花，則無需拆卸電樞，只需用砂紙打磨碳刷換向器即可；

　�。�4）、如果有4個以上的大火花，換向器需要用砂紙打磨，碳刷和電樞必須拆下。更換碳刷并研磨碳刷。

　　6、換向器修理

　　1.換向器表面明顯不平（用手觸摸）或電機運行時產(chǎn)生火花，如第四種情況。此時，拆下電樞，用精密機床加工變流器；

　　2.它基本上是平的，只有很少的傷痕或火花。在第二種情況下，在不拆下電樞的情況下，使用水砂紙手動研磨端口1。研磨順序如下：首先，根據(jù)換向器外圓的弧度加工一個木工具，將幾種不同厚度的水砂紙切成與換向器一樣寬的長條，取出碳刷（請在拆下的碳刷的手柄和凹槽上做標記，以確保安裝過程中左右不會發(fā)生錯誤的變化），用包有砂紙的木工具粘貼換向器，另一只手按電機的旋轉(zhuǎn)方向，輕輕旋轉(zhuǎn)軸換向器進行研磨。伺服電機維護用砂紙的厚度順序為從粗到細。當一張砂紙?zhí)禑o法使用時，更換另一張細砂紙和紙張，直到最細的水砂紙（或金相砂紙）用完。

　　7、如何將伺服電機的編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位的零點對齊

　�。�1）、增量式編碼器的相位對準

　　增量式編碼器的UVW電子換向信號相位與換向信號和轉(zhuǎn)子磁極相位或電氣角度相位之間的對準方法如下：

　　a、在直流小于額定電流的電機UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機軸定位到平衡位置；

　　b、用示波器觀察編碼器的U相信號和z相信號；

　　c、調(diào)整編碼器軸與電機軸的相對位置；

　　d、調(diào)整時，觀察編碼器U相信號跳邊和z信號，直到z信號穩(wěn)定在高電平（默認z信號正常狀態(tài)為低電平），鎖定編碼器與電機的相對位置關系；

　　e、前后扭轉(zhuǎn)電機軸。松開后，如果每次電機軸自由返回平衡位置時Z信號能夠穩(wěn)定在高電平，則對準有效。

　�。�2）、絕對式編碼器的相位對準

　　絕對式編碼器的相位對準在單圈和多圈之間差別不大。實際上，它是在一圈內(nèi)對準編碼器的檢測相位和電機電角度的相位。目前，一種非常實用的方法是在編碼器隨機安裝在電機軸上后，使用編碼器內(nèi)部的EEPROM存儲測量相位。具體方法如下：

　　a、將編碼器隨機安裝在電機上，即將編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸、編碼器外殼與電機外殼進行加固；

　　b、在直流小于額定電流的電機UV繞組上施加直流電源，u輸入和V輸出，并將電機軸定位到平衡位置；

　　c、絕對編碼器的單圈位置值由伺服驅(qū)動器讀取并存儲在EEPROM中，EEPROM記錄編碼器內(nèi)電機電角度的初始相位；

　　d、校準過程結束。

伺服電機伺服電機常見故障及解決方法

　　8、伺服電機維護跳動

　　進給過程中有運動，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺絲松動；當運動發(fā)生在從正向運動到反向運動的換向瞬間時，通常是由進給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大引起的。

　　9、伺服電機維修爬行現(xiàn)象

　　它們大多發(fā)生在起動加速段或低速進給，這通常是由于進給傳動鏈潤滑不良、伺服系統(tǒng)增益低和外部負載過大造成的。特別是，應注意，用于伺服電機和滾珠絲杠之間連接的聯(lián)軸器由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷（如裂紋）導致滾珠絲杠和伺服電機的旋轉(zhuǎn)不同步，因此進給運動既快又慢。

　　10、伺服電機維修振動

　　當機床高速運轉(zhuǎn)時，可能發(fā)生振動，并產(chǎn)生過電流報警。機床的振動問題一般屬于速度問題，因此我們應該尋找速度回路問題。

　　11、伺服電機維護扭矩降低

　　當伺服電機從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩運行到高速時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然下降，這是由于電機繞組散熱損壞和機械部件發(fā)熱造成的。高速時，電機的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機之前，必須檢查電機的負載。

　　12、伺服電機維護位置錯誤

　　當伺服軸移動超過位置公差范圍（kndsd100工廠標準設置pa17:400，位置超差檢測范圍）時，伺服驅(qū)動器將發(fā)出“4”位置超差報警。主要原因是：系統(tǒng)設置的公差范圍�。凰欧到y(tǒng)增益設置不當；位置檢測裝置被污染；進料傳動鏈累積誤差過大。

　　13、伺服電機在維護期間不旋轉(zhuǎn)

　　除了連接脈沖+方向信號外，還有從NC系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器的使能控制信號，一般為DC+24V繼電器線圈電壓。如果伺服電機不旋轉(zhuǎn)，常用的診斷方法是：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否開啟；通過液晶屏觀察系統(tǒng)輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進給軸啟動條件；確認帶電磁制動器的伺服電機已開啟制動器；司機有毛�。凰欧姍C故障；伺服電機與滾珠絲杠耦合失效或鍵斷開等�！　�

轉(zhuǎn)載請注明出處：上海仰光電子科技專業(yè)伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修http://www.ajsbjia.cn/weixiu/weixiu5923.htm
【我們確保可以修好測試好給客戶�。。�！】 伺服驅(qū)動器維修,伺服電機維修,變頻器維修
---聯(lián)系方式：
電話：021-50157782
手機：15800396882
郵箱：shygdzi@163.com
聯(lián)系人：張工
網(wǎng)址：http://www.ajsbjia.cn/
上一篇：鮑米勒伺服電機運轉(zhuǎn)振動故障維修
下一篇：西門子驅(qū)動器常見故障原因及檢修方案

聯(lián)系我們

13818985443 段工
上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)翔江公路1800號-888