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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間：2023-2-2

貝加萊伺服電機(jī)常見故障維修：

磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等等。


貝加萊伺服電機(jī)維修解決方法：



1.有脈沖輸出時(shí)，伺服電機(jī)不運(yùn)行。怎么處理？

a .監(jiān)測(cè)控制器當(dāng)前的脈沖輸出值和脈沖輸出燈是否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行，脈沖已經(jīng)正常輸出；

B.檢查從控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜、電源電纜和編碼器電纜是否接線錯(cuò)誤、損壞或接觸不良；

c、檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)的制動(dòng)器是否已打開；監(jiān)控伺服驅(qū)動(dòng)器面板，確認(rèn)脈沖指令是否輸入；

d、運(yùn)行操作指令是否正常；

e、控制方式必須選擇位置控制方式；

f、伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)定的輸入脈沖類型是否與指令脈沖的設(shè)定一致；

C.確認(rèn)正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)被禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)和偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)未輸入，負(fù)載斷開，空載運(yùn)行正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。



2.運(yùn)行期間，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。

對(duì)策:增加偏差計(jì)數(shù)器的溢流液位設(shè)定值；減慢旋轉(zhuǎn)速度；延長(zhǎng)加減速時(shí)間；如果負(fù)載過重，就要重新選擇容量更大的電機(jī)或者降低負(fù)載，安裝減速器等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，提高負(fù)載能力。



3.高速旋轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出。

對(duì)策:檢查電機(jī)電源電纜和編碼器電纜的接線是否正確，電纜是否損壞。

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