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維修服務(wù)項(xiàng)目安川莫特曼機(jī)器人伺服電機(jī)線圈漏電燒壞維修
發(fā)布者:zyp 來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2023-2-21

安川機(jī)器人伺服電機(jī)故障及維修:
1、電機(jī)編碼器故障:編碼器碼盤(pán)破碎磨損,編碼器原點(diǎn)丟失;
2、電機(jī)常見(jiàn)故障:電機(jī)轉(zhuǎn)子爆磁,軸承卡死轉(zhuǎn)不動(dòng),電機(jī)線圈漏電燒壞,過(guò)流過(guò)壓電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙,電機(jī)啟動(dòng)就報(bào)警跳閘,電機(jī)轉(zhuǎn)子失磁(消磁),電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)無(wú)力,電機(jī)剎車失靈,帶剎車電機(jī)抱閘打不開(kāi),帶剎車電機(jī)抱閘噪音響聲大,帶剎車電機(jī)剎車卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng),電機(jī)軸承響聲過(guò)大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過(guò)大,電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開(kāi)同心度彎曲,電機(jī)位置不準(zhǔn)原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡,電機(jī)運(yùn)行抖動(dòng)厲害,電機(jī)失磁維修失靈燒壞剎車盤(pán)磨損,伺服電機(jī)可以用一段(一會(huì))時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)(斷電)重啟又可以用一段(一會(huì))時(shí)間就又報(bào)警維修,電機(jī)通電但啟動(dòng)不了,電機(jī)法蘭盤(pán)斷裂,電機(jī)軸端斷裂,電機(jī)軸端磨損,鍵槽壞等。

安川莫特曼MOTOMAN機(jī)器人常用的電機(jī)如下:
1、安川MOTOMAN機(jī)器人伺服電機(jī)維修型號(hào):
SGMGH-1AA2A-YR3* SGMGH-1AA2A-YR2
SGMGH-75A2A-YR3* SGMGH-75A2A-YR1
SGMGH-55A2A-YR1* SGMGH-55A2A-YR1
SGMGH-44A2A-YR4* SGMGH-44A2A-YR1
SGMGH-44A2A-YR1* SGMGH-30A2A-YR1
SGMGH-20A2A-YR1* SGMGH-13A2A-YR7
SGMGH-13A2A-YR5* SGMPH-01ANA-YR1
SGMPH-01A2A-YR1* SGMSH-30ACA-YR1
SGMSS-15A2A-YR1* SGMSS-20A2A-YR1
2、安川伺服電機(jī)Ⅴ系列型號(hào):
SGMRV-05ANA-YR1* SGMRV-05ANA-YR2
SGMRV-09ANA-YR1* SGMRV-09ANA-YR2
SGMRV-13ANA-YR1* SGMRV-13ANA-YR2
SGMRV-20ANA-YR1* SGMRV-20ANA-YR2
SGMRV-30ANA-YR1* SGMRV-30ANA-YR2
SGMRV-37ANA-YR1* SGMRV-37ANA-YR2
SGMRV-44ANA-YR1* SGMRV-44ANA-YR2
SGMRV-55ANA-YR1* SGMRV-55ANA-YR2
SGMAV-02ANA-YR1* SGMAV-04ANA-YR1
SGMAV-A5ANA-YR1* SGMAV-A5ANA-YR2
SGMRV-13ANA-YR11(HP20D-L)
SGMRV-13ANA-YR11(MH50-U)
SGMRV-37ANA-YR11(MH50-L)
SGMRV-37ANA-YR11(ES165D-L)
SGMRV-75ANA-YR12。
SGMRV-50ANA-YR12。
SGMRV-44ANA-YR12。
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