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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-3-6

施耐德伺服電機抖動原因進行的分析:   施耐德伺服電機抖動維修處理熱門



一.機械結(jié)構(gòu)引起的抖動可分為兩種情況：

1)空載抖動：

a.電動機基礎(chǔ)不牢、剛度不夠或固定不緊。

b.風扇葉片損壞，破壞了轉(zhuǎn)子的機械平衡。

c.機軸彎曲或有裂紋。可通過緊固螺釘、更換風扇葉片、更換機軸等辦法解決。

2)如果加負載后抖動，一般是傳動裝置的故障引起，可判斷以下部位存在缺陷：

a.膠帶輪或聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動不平衡。

b.聯(lián)軸器中心線不一致，使電動機與所傳動的機械軸線不重合。

c.傳動膠帶接頭不平衡�？赏ㄟ^校正傳動裝置使之平衡等辦法解決。



二.速度環(huán)問題引起的抖動：

速度環(huán)積分增益、速度環(huán)比例增益、加速度反饋增益等參數(shù)不當。增益越大，速度越大，慣性力越大，偏差越小，越易產(chǎn)生抖動。設定較小的增益可維持速度響應，不易產(chǎn)生抖動。

三.伺服系統(tǒng)的補償板和伺服放大器故障引起的抖動：

電機運動中突然掉電停止，產(chǎn)生很大抖動，與伺服放大器BRK接線端子以及設定參數(shù)不當有關(guān)�？稍黾蛹訙p速時間常數(shù)，用PLC緩慢啟動或停止電機使之不抖動。

四.負載慣量引起的抖動：

導軌和絲桿出現(xiàn)問題引起負載慣量增大。導軌和絲杠的轉(zhuǎn)動慣量對伺服電機傳動系統(tǒng)的剛性影響很大，固定增益下，轉(zhuǎn)動慣量越大，剛性越大，越易引起電機抖動；轉(zhuǎn)動慣量越小，剛性越小，電機越不易抖動�？赏ㄟ^更換較小直徑的導軌和絲桿減小轉(zhuǎn)動慣量從而減小負載慣量來達到電機不抖動。

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