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海德漢伺服電機(jī)編碼器故障原因及解決辦法

發(fā)布者:mzx    來(lái)源:上海仰光     發(fā)布時(shí)間:2023-4-21

海德漢伺服電機(jī)編碼器故障原因及解決辦法
海德漢伺服電機(jī)編碼器故障維修
1.編碼器本身故障:
是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。
這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2.編碼器連接電纜故障:
這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。
通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3.編碼器+5V電源下降:
是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4.絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:
這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5.編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:
這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6.編碼器安裝松動(dòng)
這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。


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