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發(fā)布者：zyp    來源：上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間：2023-5-10

力士樂伺服電機維修常見故障：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

力士樂伺服電機運行位置偏差過大故障維修解決

位置誤差過大：意思是實際位置與命令位置差值大于報警設(shè)定值。
　　處理對策如下： 1. 檢查是不是伺服被卡住了，或者阻力明顯變大，如果是那么調(diào)整機械。
　　2. 檢查運行狀態(tài)，看看是不是跑得不好了，如果調(diào)整PID能在保證平穩(wěn)運行的情況下，還能縮小跟隨誤差，那么通過調(diào)整PID解決。
　　3. 以上兩個都沒問題，那么可能是系統(tǒng)的剛性低，達不到設(shè)置最小值�？梢酝ㄟ^加大位置誤差報警值，讓其報警范圍變大來解決問題。

無錫力士樂伺服電機維修，

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MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/GR277/S001 ；  

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MAC090C-0-GD-4-C/110-A-0/WI520LV/S1 ；  

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MAC090C-0-KD-1-B/110-A-1/S01 ；  

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MAC090C-0-KD-3-C/110-A-0/S001 ；  

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MAC090C-2-KD-4-C/110-A-0/WI520LX/S1 ；  

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MAC092-B-0-QD-2C/95-A-1/S01 ；    

MAC093A-0-LS-4-C/110-A-0/WI520LV/S1 ；  

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MAC093A-0-PS-4-C/110-A-1/WI522LX ；  

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MAC093B-0-JS-4-C/110-A-0/WI520LV/S1 ；    

MAC093B-0-OS-3-C/110-A-1/S001 ；  

MAC093B-0-OS-4-C/110-A-0/MR110－－/S1 ；    

MAC093C-0-FS-4-C/110-A-0/D1522LV/S4 ；  

MAC093-C-2-KS-4-C/110-A-0/WI519 ；       

MAC093C-2-KS-4-C/110-A-0/WI519LV/S1 ；  

MAC112-A-0-LD-2C/130-A-0 ；      

MAC112A-0-LD-2-C/130-A-0 ；  

MAC112A-0-LD-3-C/130-A-0 ；  

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博世力士樂伺服電機MHD093C-035-NG0-BA                      

博世力士樂伺服電機MSK100C-0300-NN-S1-AP0-NNNN       

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