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NACHI那智機器人伺服驅動常見故障分析與處理方法，上海仰光電子科技有限公司硬件故障，如伺服電機、試教器、伺服放大器、控制箱內各類PCU板、電纜及航空插頭附屬配件等等，對軟件相關出現(xiàn)的故障，如系統(tǒng)藍屏、軌跡跑偏、原點校正、更改機器人用途、及各類A.I.E代碼等等，有很多成功的維修經(jīng)驗，​

三菱伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修。

歐姆龍伺服電機維修故障:磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉不動、編碼器磨損、碼盤玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)質、電機進水電機運轉異常、 高速運轉響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、 啟動跳閘、過載過壓、過流不能啟動啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損位置不準-邇電就報警、一 通電就跳閘、驅動器伺服器報警代碼燒線固繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調試調零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等維修

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 觸摸屏維修一般需要從五個大方向入手：    1、觸摸不靈，一般是液晶顯示和玻璃對應的按鈕等位置偏移造成的，也有是觸摸玻璃老化造成，前者可以根據(jù)人機界面廠家提供的“校正中心點”功能重新校正就可以了，后者需要更換觸摸玻璃，也有一些是接觸不良造成的，清洗一下就可以解決問題；

伺服電機常見故障；通電報警，過載，過壓，過流，不能啟動，啟動無力。運行抖動，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報警，編碼器損壞，位置不準，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉不動，電機發(fā)熱發(fā)燙，電機運轉異常，高速運轉響聲（噪音）大，剎車失靈等維修