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BAUMULLER鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修范圍包括：不能啟動(dòng)、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行等；

　1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，處理辦法 　�、俦O(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖； 　�、跈z查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良； ③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開； 　�、鼙O(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入； 　�、軷un運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常； 　�、蘅刂颇Ｊ絼�(wù)必選擇位置控制模式； 　�、咚欧�驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；

三菱MR-E-AG系列驅(qū)動(dòng)器故障代碼顯示AL.10 　　故障代表：電源電壓低于160V 　　故障原因：1. 電源電壓低。 　　2. 發(fā)生60ms以上的控制電源的瞬間掉電。 　　3. 因電源容量不足，起動(dòng)時(shí)等的情況下電源電壓下降。 　　4. 母線電壓下降到DC200V之后又恢復(fù)了。(主電路電源斷開后5s以內(nèi)又通) 　　5. 伺服放大器內(nèi)的元器件的故障

艾默生驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修時(shí)的檢測(cè)注意事項(xiàng) 　　1，上電前，必須確認(rèn)輸入電壓是否錯(cuò)誤的； 　　2，檢查艾默生的每個(gè)插座是否正確連接，連接是否松動(dòng)，連接不正常，有時(shí)可能會(huì)導(dǎo)致艾默生故障，整機(jī)時(shí)嚴(yán)重等；

伺服驅(qū)動(dòng)器簡易維修方法 1、驅(qū)動(dòng)板的維修 驅(qū)動(dòng)板與變頻器的結(jié)構(gòu)基本-樣,由開關(guān)電源、保護(hù)電路、 PWM波隔離驅(qū)動(dòng)、三相逆變橋組成。、其維修原理方法可參考變頻器。先從故障入手， 排查逆變器故障，啟動(dòng)電路故障，驅(qū)動(dòng)故意障,開關(guān)電源故障。 2、控制板的維修 此板較為復(fù)雜，一般由DSP與CPLD兩主控制芯片構(gòu)成。包含電流采樣，A/D,編碼器信號(hào)處理。 DSP電源系統(tǒng)、I/O系統(tǒng)，相對(duì)說該板故障率低，主要搞清楚的是主要參數(shù)的意義，這對(duì)維修很有幫助。維修要好好利用參數(shù)這個(gè)工具。

故障代碼如下： AL.16/AL.20 伺服馬達(dá)編碼器故障，換編碼器或者編碼器電纜 AL.17 伺服控制器內(nèi)部器件故障，更換伺服控制器 AL.1A 伺服控制器和伺服電機(jī)不匹配，更換為匹配的設(shè)備

臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼解析 臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al001 故障代表：過電流 故障原因：驅(qū)動(dòng)器輸出短路 故障處理方法:排除短路狀態(tài)，并防止金屬導(dǎo)體外露 臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al002 故障代表：過電壓 故障原因：主回路輸入電壓高于額定容許電壓值 故障處理方法:使用正確電壓源或串接穩(wěn)壓器