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力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器常見故障及維修 一、 力士樂伺服驅(qū)動(dòng)控制器故障 　　伺服驅(qū)動(dòng)由伺服驅(qū)動(dòng)控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動(dòng)控制器部分也是通過逆變、整流等過程，實(shí)現(xiàn)對伺服軸的控制。機(jī)床曾出現(xiàn)過伺服驅(qū)動(dòng)控制器的逆變硅橋損壞的故障。故障是由于冷卻風(fēng)扇將潮濕物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，造成短路引起的。因?yàn)槔鋮s風(fēng)扇位于驅(qū)動(dòng)器逆變單元硅橋的后方，雖然有防護(hù)網(wǎng)防止灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動(dòng)電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處極易堆積灰塵，而夏季空氣潮濕，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動(dòng)，潮濕物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會(huì)造成短路故障。因此注意系統(tǒng)保養(yǎng)，定期清洗系統(tǒng)板，清除系統(tǒng)冷卻風(fēng)扇扇葉上的附著物，保持電器柜內(nèi)的空氣干燥，對于降低伺服系統(tǒng)故障，具有重要意義。

發(fā)那科機(jī)器人伺服器MCC故障（警報(bào)022）的原因和維修措施 一、故障現(xiàn)象： 發(fā)那科搬運(yùn)機(jī)器人LR-Mate-200iD伺服放大器磁性電流接觸器無法被打開，顯示報(bào)警：SRVO–022 SVAL1 SRDY on (Group : i Axis : j)。

ab羅克韋爾伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼​ AB伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼：E1，E2，E3，E4，E5，E6，E7，E8,E9,E10，E11,E12。。。。。E55 E1 工作時(shí)位置移動(dòng)超出了限定范圍（只出現(xiàn)在絕對編碼器使用） E2 速度限位錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在機(jī)械滾軸位置使能控制方式） E3 絕對位置錯(cuò)誤（只出現(xiàn)在絕對編碼器反饋使用） E4 馬達(dá)過溫檢出 E5 imp模塊故障，功率輸出部分有短路發(fā)生

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器Oc2012接地跳閘維修，倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼： 一、面板顯示信息 RDY=驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好了，可停止控制器 IMP=功率輸出脈沖禁止 Imax=達(dá)到電流 Mmax=達(dá)到轉(zhuǎn)矩

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器面板沒顯示修理,一、面板顯示信息 RDY=驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)準(zhǔn)備好了，可停止控制器 IMP=功率輸出脈沖禁止 Imax=達(dá)到電流 Mmax=達(dá)到轉(zhuǎn)矩 Fail=故障、跳閘、警告

倫茨i550伺服驅(qū)動(dòng)器說明書 優(yōu)先顯示含義 1 GLOBAL DRIVE INIT 鍵盤和控制器之間的初始化或通信錯(cuò)誤 2 XXX - TRIP 活動(dòng)行程（C0168/ 1的內(nèi)容） 3 XXX - MESSAGE 活動(dòng)消息（C0168/ 1的內(nèi)容） 4 特別控制器狀態(tài)： 4 Special controller states: 接通禁止 5 控制器源禁止（C0004的價(jià)值是在同一時(shí)間顯示）： STP1 端子X5/28

倫茨伺服驅(qū)動(dòng)器9400報(bào)警代碼​ 故障報(bào)警顯示 模塊id 模塊id（16進(jìn)制） 模塊故障碼 中文說明 性質(zhì) 101(日志模塊) Logbook: Overflow 101 [0x00650000] 0 日志錯(cuò)誤太多（溢出） 信息 Logbook:Reset(readerror) 101 [0x00650001] 1 錯(cuò)誤日志已被復(fù)位 信息 Logbook: Reset (version error) 101 [0x00650002] 2 版本沖突，日志已復(fù)位 信息 Memorymoduleis missing 101 [0x00650003] 3 內(nèi)存問題或損壞 信息