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安川工業(yè)機(jī)器人伺服器常見故障維修 故障一、安川工業(yè)機(jī)器人示波器檢查驅(qū)動(dòng)器的電流監(jiān)控輸出端時(shí)，發(fā)現(xiàn)它全為噪聲，無法讀出；安川工業(yè)機(jī)器人維修故障原因?yàn)殡娏鞅O(jiān)控輸出端沒有與交流電源相隔離（變壓器）。相應(yīng)的維修方法：可以用直流電壓表檢測觀察。 故障二、導(dǎo)致安川工業(yè)機(jī)器人維修電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快的原因及解決方法； （1）故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)，維修方法：檢測或查出正確的相位。 （2）故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置，維修方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

一、報(bào)警顯示的含義 序號(hào) 顯示 名稱 說明 種類 1 Oc1 過電流1 重大故障 2 Oc2 過電流2 3 Os 超速 4 Hu 過電壓 5 Et1 編碼器異常1

埃斯頓驅(qū)動(dòng)器故障代碼維修： 埃斯頓伺服器常修系列： 埃斯頓ProNet系列伺服器維修 埃斯頓EHM系列伺服器維修 埃斯頓EHD系列伺服器維修 埃斯頓EDS系列伺服器維修 埃斯頓ETS系列伺服器維修 埃斯頓伺服器報(bào)警A.01 參數(shù)破壞 埃斯頓伺服器報(bào)警A.02 A/D損壞 埃斯頓伺服器報(bào)警A.03 超速 埃斯頓伺服器報(bào)警A.04 過載

匯川伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警故障代碼查詢相關(guān)手冊(cè)； Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設(shè)置驅(qū)動(dòng)器型號(hào)和電機(jī)型號(hào)，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1) Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信 Er.104 可編程邏輯中斷故障，同時(shí)，通過H0B-45查看分析 Er.105 內(nèi)部程序異常，系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)后，重新上電。還不行維修 Er.108 參數(shù)存儲(chǔ)故障

艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器主板短路故障維修步驟 1.檢查主板是否有不正確的接觸點(diǎn),例如未就位的組件或直接接觸主板電路的碎屑。來自其他組件、碎屑甚至伺服驅(qū)動(dòng)器機(jī)箱本身的金屬會(huì)造成短路,從而阻止主板正常運(yùn)行。 2.檢查電源如果電路板沒有生命跡象并且沒有嘗試通電,則問題可能是電源而不是短路。如果您可以使用任一工具或在艾默生伺服驅(qū)動(dòng)器維修店,則可以在家中使用PSU測試儀或萬用表測試電源�；蛘�,將經(jīng)過驗(yàn)證的工作電源插入主板。

LUST魯斯特伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見錯(cuò)誤代碼， 1、錯(cuò)誤代碼E-CPU，故障原因?yàn)橛布�或者軟件錯(cuò)誤；解決措施一般是檢查參數(shù)設(shè)定、初始化驅(qū)動(dòng)器參數(shù)、更換驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)系技術(shù)服務(wù)人員。 2、錯(cuò)誤代碼OFF；故障原因很有可能是主回路故障直流母線電壓﹤210V 或者﹥425V，主回路關(guān)閉。此時(shí)可以采取的解決措施：伺服電機(jī)沒有得電（380VAC）、檢查進(jìn)線主回路電壓、檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線連接、交流電源電壓過低，瞬間失壓。

斯德博伺服驅(qū)動(dòng)器不運(yùn)轉(zhuǎn)故障維修 判斷脈寬調(diào)制電路故障的方法： 　　●調(diào)整交流電壓法： 　　用交流調(diào)壓器調(diào)整交流輸入電壓，監(jiān)測B+輸出電壓，使其保持在略高于正常值。(因?yàn)槿羧�樣正常，這時(shí)負(fù)反饋穩(wěn)壓環(huán)路當(dāng)起控)然后測脈寬調(diào)整電路中各級(jí)三極管的b、e、c極電壓，光耦①、②腳間壓降變化，看其是否與穩(wěn)壓原理相符或變化趨勢一致，測到某一點(diǎn)與穩(wěn)壓原理應(yīng)得值相反，說明被測點(diǎn)的這一級(jí)有故障，不能正確傳送穩(wěn)壓信息，使穩(wěn)壓失敗，應(yīng)逐一檢查相關(guān)元件。 　　●分割法(適用于直接取樣電源)。