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力士樂伺服電機常見故障引發(fā)及原因​: 第一。電第二．電機上電，機械運動異常快速 (飛車) 出現(xiàn)這種伺服整機系統(tǒng)故障， 應(yīng)在檢查位置控制單元和速度控制單元 的同時，還應(yīng)檢查機上電，機械振蕩 (加／減速時 ) 引發(fā)此類故障的常見原因......

伺服電機維修故障范圍：磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、電機運轉(zhuǎn)異常、高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、（134莫3459工8434）過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等。

倫茨Lenze伺服電機維修常見故障：編碼器故障、驅(qū)動故障、整流模塊損壞、逆變模塊損壞、上電無顯示、顯示過電壓或欠電壓、顯示過電流或接地短路、電源與驅(qū)動板啟動顯示過電流、空載輸出電壓正常、帶載后顯示過載或過電流

維修故障： 磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、 編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、 電機發(fā)熱發(fā)燙、電機進水、 電機運轉(zhuǎn)異常、 高速運轉(zhuǎn)響聲、噪音大， 剎車失靈、剎車片磨損、 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、 啟動報警、啟動跳閘、 過載、過壓、過流、 不能啟動、啟動無力、運行抖動、 失磁、跑位、走偏差、 輸出不平衡、 編碼器報警、編碼器損壞、 位置不準(zhǔn)、 一通電就報警、一通電就跳閘、 驅(qū)動器伺服器報警代碼、 燒線圈繞組、 航空插頭損壞、 原點位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、 更換軸承、軸承槽磨損、 轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、 齒輪槽磨損等

松下伺服電機編碼器的作用 　　用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過私服驅(qū)動器來達到定位效果，而私服電機后面的編碼器可以反饋伺服電機的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達到一個閉環(huán)系統(tǒng)。伺服電機只是接受命令完成某種動作的電機，普通電機也可做伺服電機用，所以伺服電機的種類很多；伺服系統(tǒng)那就復(fù)雜得多了。松下伺服電機，直流電機加上編碼器，加上編碼器是只是實現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細節(jié)控制，如扭力，過扭力

第一·引發(fā)ABB伺服電機毛病的常見原因有 : ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看同服體系是否穩(wěn)定, ABB服電機維修,電路板修理檢測電流是否穩(wěn)定，ABB機器人維修速度檢測單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，機器人伺服電機維修，史陶比爾機器人保養(yǎng)，機器人保養(yǎng)，機器人伺服電機維修，替換編碼器; ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié); ③測速發(fā)電機呈現(xiàn)毛病。修正，發(fā)那科機器人保養(yǎng)，替換測速機。修理實踐中，測速機電刷磨損、卡 阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測速機的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再從頭裝好。

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