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低電阻 低阻力是西門子電機故障的最普遍原因，并且可能是最難克服的。由于過熱、腐蝕或物理損壞等情況，繞組的絕緣性能會降低，從而導致電阻低。這會導致導體或電機繞組之間缺乏隔離，從而導致泄漏和短路，以及電機故障。低電阻的補救措施：應定期評估絕緣材料的劣化癥狀，并在低電阻導致故障之前更換。

STOBER EK系列伺服電機維修 故障現(xiàn)象： 驅動器顯示37: n-feedback 維修方法：　 檢查發(fā)現(xiàn)電機編碼器故障。 更換編碼器。

一、電機空載電流偏大 原因：定轉子氣隙大、定子繞組匝數(shù)太少、裝配不當 維修：減少定轉子氣隙、重新核實并繞制、重新裝配

（五）、剎車問題 剎車剎不住，剎車失靈，剎車燒壞，剎車片磨損

（一）、編碼器故障現(xiàn)象 報警編碼器問題，編碼器摔壞，編碼器報警，編碼器位置不準，原點錯亂，跑偏位編碼器，編碼器玻璃盤破碎掉，編碼器玻璃盤磨損，編碼器磨損，跑位，抖動，位置不準，航空插頭燒壞，回不到原點、編碼器損壞，編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂，低速正常高速偏差、高速正常低速偏差

一、電機斷軸 1、故障原因 ①機械設計不合理導致徑向負載力過大； ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載；

故障排除 ①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）； ②更換清潔的潤滑滑脂； ③過松可用粘結劑修復，過緊應車，磨軸頸或端蓋內孔，使之適合；