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（控制故障） 故障類型：控制故障在無矢量控制模式下的減速停止中，持續(xù)秒鐘以上達到轉(zhuǎn)矩極限在無矢量控制模式下，速度推定計算值錯誤， 故障原因：電機參數(shù)的設定不當請參照發(fā)生（控制故障）時的措施，

（電機過速） 故障類型：過速設定值以上的速度且持續(xù)時間超過規(guī)定時間， 故障原因：發(fā)生了超調(diào)／欠調(diào) 定速度過高的設定值不當， 解決方法：再次調(diào)整增益重新設定指令回路及指令增益確認的設定值。光學器件引腳為輸出端

（欠轉(zhuǎn)矩檢出） 故障類型：轉(zhuǎn)矩不足檢出低于設定值的電流并持續(xù)超過了規(guī)定的時間， 解決方法：確認的設定是否適當，確認機器的使用狀況，排除故障原因。

庫卡機械手伺服電機空載電流不平衡維修故障原因以及排查 1、庫卡機械手伺服電機維修空載電流不平衡故障原因 ①繞組首尾端接錯； ②電源電壓不平衡； ③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。 2、庫卡機械手伺服電機維修空載電流不平衡故障排除 ①檢查并糾正； ②測量電源電壓，設法消除不平衡；

庫卡機器人伺服電機維修中斷軸原因以及故障排查： 1、庫卡機器人伺服電機維修故障原因 ①機械設計不合理導致徑向負載力過大； ②負載端卡死或者嚴重的瞬間過載； ③KUKA機器人伺服電機和減速機裝配時不同心； 2、庫卡機器人伺服電機故障排除 ①核對庫卡機器人伺服電機樣本中可承受的最大徑向負載力，改進機械設計；

庫卡機器人伺服電機維修，kuka伺服電機可使控制速度，位置精度非常準確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。KUKA伺服電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。

庫卡機器人伺服電機維修常見故障處理技巧如下： 一、庫卡機器人伺服電機維修竄動現(xiàn)象 在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當竄動發(fā)生在由正方向運動與反方向運動的換向瞬間時，一般是由于進給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致；