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一般常見引起ABB機(jī)器人主板故障的原因的多種情況，及ABB常規(guī)養(yǎng)護(hù)注意點(diǎn)

維修故障： 磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、 編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、 電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、 電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、 高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大， 剎車失靈、剎車片磨損、 低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、 啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、 過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、 不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、 失磁、跑位、走偏差、 輸出不平衡、 編碼器報(bào)警、編碼器損壞、 位置不準(zhǔn)、 一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、 驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、 燒線圈繞組、 航空插頭損壞、 原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、 更換軸承、軸承槽磨損、 轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、 齒輪槽磨損等

三菱觸摸屏觸摸不靈專業(yè)維修，三菱觸摸屏無(wú)限時(shí)專業(yè)維修，白屏;白屏有兩種原因，屏本身問(wèn)題跟電路板故障，看操作屏觸摸有沒(méi)有反應(yīng)來(lái)判斷是哪里問(wèn)題,觸摸屏發(fā)生故障;觸摸屏控制卡發(fā)生故障;觸摸屏信號(hào)線發(fā)生故障;計(jì)算機(jī)主機(jī)的串口發(fā)生故障;計(jì)算機(jī)的操作系統(tǒng)發(fā)生故障;觸摸屏驅(qū)動(dòng)程序安裝錯(cuò)誤。

松下伺服電機(jī)編碼器的作用 　　用于高精度定位， 基本上普遍都是用pLC發(fā)出脈沖 通過(guò)私服驅(qū)動(dòng)器來(lái)達(dá)到定位效果，而私服電機(jī)后面的編碼器可以反饋伺服電機(jī)的行程 與 PLC發(fā)出的脈沖做比較 從而達(dá)到一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)。伺服電機(jī)只是接受命令完成某種動(dòng)作的電機(jī)，普通電機(jī)也可做伺服電機(jī)用，所以伺服電機(jī)的種類很多；伺服系統(tǒng)那就復(fù)雜得多了。松下伺服電機(jī)，直流電機(jī)加上編碼器，加上編碼器是只是實(shí)現(xiàn)了閉環(huán)環(huán)節(jié)，伺服系統(tǒng)還有很多細(xì)節(jié)控制，如扭力，過(guò)扭力

第一·引發(fā)ABB伺服電機(jī)毛病的常見原因有 : ①脈沖編碼器呈現(xiàn)毛病。此刻應(yīng)查看同服體系是否穩(wěn)定, ABB服電機(jī)維修,電路板修理檢測(cè)電流是否穩(wěn)定，ABB機(jī)器人維修速度檢測(cè)單元反應(yīng)線端子上的電壓是否在某幾點(diǎn)電壓下降，如有下降標(biāo)明脈沖編碼器不良，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，史陶比爾機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人保養(yǎng)，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，替換編碼器; ②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測(cè)到的速度不同步，替換聯(lián)軸節(jié); ③測(cè)速發(fā)電機(jī)呈現(xiàn)毛病。修正，發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)，替換測(cè)速機(jī)。修理實(shí)踐中，測(cè)速機(jī)電刷磨損、卡 阻毛病較多，此刻應(yīng)拆下測(cè)速機(jī)的電刷,用綱砂紙打磨幾下,一起清掃換向器的污垢,再?gòu)念^裝好。

倫茨伺服維修中常見故障: IGBT模塊損壞，這是引起SC故障報(bào)警的原因之一。 此外驅(qū)動(dòng)電路損壞也容易導(dǎo)致SC故障報(bào)警。安邦信在驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)上，上橋使用了驅(qū)動(dòng)光耦PC923，這是專用于驅(qū)動(dòng)IGBT模塊的帶有放大電路的一款光耦，安邦信的下橋驅(qū)動(dòng)電路則是采用了光耦PC929，這是款內(nèi)部帶有放大電路，及檢測(cè)電路的光耦。此外電機(jī)抖動(dòng)，三相電流，電壓不平衡，有頻率顯示卻無(wú)電壓輸出，這些現(xiàn)象都有可能是IGBT模塊損壞。IGBT模塊損壞的原因有多種.首先是外部負(fù)載發(fā)生故障而導(dǎo)致IGBT模塊的損壞如負(fù)載發(fā)生短路，堵轉(zhuǎn)等。其次驅(qū)動(dòng)電路老化也有可能導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)波形失真，或驅(qū)動(dòng)電壓波動(dòng)太大而導(dǎo)致IGBT損壞，從而導(dǎo)致SC故障報(bào)警。

博世力士樂(lè)變頻器的維修，主要是通過(guò)逆變器是能把直流電變成頻率可調(diào)的交流電的器件。通過(guò)逆變器的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器的驅(qū)動(dòng)，從力士樂(lè)變頻器維修輸出的電就變成了電壓為380V，頻率可調(diào)的交流電，驅(qū)動(dòng)電機(jī)完成預(yù)想的控制工作。過(guò)流故障：當(dāng)電流過(guò)大時(shí)變頻器啟動(dòng)過(guò)流保護(hù)，變頻器停止工作。一般可從外部電器和變頻器本身分析過(guò)流故障。根據(jù)變頻器出現(xiàn)的故障，我們可以初步判斷變頻器那里出現(xiàn)損壞。