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伺服驅(qū)動器維修-
發(fā)布日期:2020-10-22
9300系列倫茨驅(qū)動器故障代碼分析 優(yōu)先顯示含義 1 GLOBAL DRIVE INIT 鍵盤和控制器之間的初始化或通信錯誤 2 XXX - TRIP 活動行程(C0168/ 1的內(nèi)容) 3 XXX - MESSAGE 活動消息(C0168/ 1的內(nèi)容) 4 特別控制器狀態(tài): Special controller states: 接通禁止
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發(fā)布日期:2020-10-21
西門子6SE7026伺服驅(qū)動器冒煙分析 故障分析;變頻器維修案例 1、過電流故障過電流是變頻器報警為頻繁的現(xiàn)象,出現(xiàn)這種故障顯示時,首先檢查電動機(jī)連接端u、v、w電路有無相間短路現(xiàn)象或?qū)Φ囟搪番F(xiàn)象;其次檢查負(fù)載是否太重,減少負(fù)載;*后檢查加、減速時間參數(shù)是否太短,轉(zhuǎn)矩提升參數(shù)是否太大,減少轉(zhuǎn)矩提升提升量。
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發(fā)布日期:2020-10-20
匯川IS600系列伺服器常見故障分析 (1).不可復(fù)位 Er.101 H02及以上組參數(shù)異常,重新設(shè)置驅(qū)動器型號和電機(jī)型號,系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1) Er.102 可編程邏輯配置故障,軟件版本不匹配或硬件無法通信 Er.104 可編程邏輯中斷故障,同時,通過H0B-45查看分析 Er.105 內(nèi)部程序異常,系統(tǒng)參數(shù)恢復(fù)初始化(H02-31=1)后,重新上電。還不行維修
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發(fā)布日期:2020-10-19
發(fā)那科αi伺服器伺服驅(qū)動模塊常見故障維修 當(dāng)發(fā)那科伺服驅(qū)動器的數(shù)碼管代碼為數(shù)字2,表示伺服驅(qū)動器上驅(qū)動模塊+24V欠電壓報警。在對發(fā)那科伺服系統(tǒng)的伺服驅(qū)動器維修檢測時要注意以下幾點要重點檢查: (1)驅(qū)動模塊的CXA2B或上一個模塊的CXA2A接觸不好; (2)電源模塊的24V電源故障; (3)驅(qū)動模塊SVM有問題。
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發(fā)布日期:2020-10-19
松下A6伺服故障代碼維修及原因與處理 Err 16.1 轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù) 原因: 轉(zhuǎn)矩飽和狀態(tài)連續(xù)發(fā)生次數(shù)達(dá)到Pr6.57「轉(zhuǎn)矩飽和異常保護(hù)監(jiān)測時間」的設(shè)定時間。 解決: ·確認(rèn)驅(qū)動器的動作狀態(tài)。 ·請執(zhí)行和Err16.0、Err16.2相同的處理。 Err18.0 再生過負(fù)載保護(hù) 原因: 再生能量超過再生電阻的處理能力。 ① 由于負(fù)載慣量大形成減速中的再生能量,導(dǎo)致整流器電壓上升,以及再生電阻的能量吸收不足導(dǎo)致電壓上升。 ② 電機(jī)旋轉(zhuǎn)速度過高,無法在規(guī)定減速時間內(nèi)完全吸收再生能量。 ③ 外置電阻動作界限被限制為10%的占空比。 處理: 用前面板或通信確認(rèn)再生電阻負(fù)載率。 ① 確認(rèn)動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅(qū)動器容量,放緩減速時間。外置再生電阻。 ② 確認(rèn)動作模型(速度監(jiān)視器)。檢查再生電阻負(fù)載率及過再生警告顯示。提高點擊、驅(qū)動器容量,放緩減速時間。降低電機(jī)轉(zhuǎn)速。外置再生電阻。 ③ 設(shè)定Pr0.16為2。 注意:設(shè)定Pr0.16為2是,請務(wù)必設(shè)置溫度保修死等外部保護(hù)。無再生電阻的保護(hù),有可能會使再生電阻異常發(fā)熱導(dǎo)致燒損。 Err18.1 再生晶體管異常保護(hù) 原因: 驅(qū)動器的再生驅(qū)動用晶體管故障 處理: 更換驅(qū)動器 Err21.0:編碼器通訊斷線異常保護(hù): 原因: 編碼器和驅(qū)動器的通信,在大道一定次數(shù)后中斷,激活斷線檢測功能。 處理: ① 線圖所示正確連接編碼器線路。 ② 糾正連接器插頭的錯誤連線。 Err 21.1 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù) 原因: 編碼器的數(shù)據(jù)通訊異常。 ·主要因噪音引起的數(shù)據(jù)異常。 ·雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。 處理: ·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。 ·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。 ·將屏蔽線接入FG。 Err 23.0 編碼器通訊數(shù)據(jù)異常保護(hù) 原因: 編碼器的數(shù)據(jù)通信無異常,但數(shù)據(jù)內(nèi)容異常。 主要因噪聲引起的數(shù)據(jù)異常。 雖與編碼器線連接,但通信數(shù)據(jù)異常。 處理: ·確保編碼器的電源電壓為DC4.75V~5.25V…在編碼器線纜較長時請?zhí)貏e注意。 ·如果點擊線和編碼器線捆扎一起,請分開配線。 ·將屏蔽線接入FG。 Err 24.0 位置變差過大保護(hù) 原因: 位置偏差脈沖超過Pr0.14的設(shè)定。 ① 電機(jī)未按指令動作。 ② Pr0.14(位置偏差過大設(shè)定)的數(shù)值過小。 處理: ① 按位置指令脈沖檢查電機(jī)是否旋轉(zhuǎn)。確認(rèn)轉(zhuǎn)矩監(jiān)視下的輸出轉(zhuǎn)矩未達(dá)到飽和。調(diào)整增益。Pr0.13、Pr5.22設(shè)定為最大值。按配線圖正確連接編碼器線,延長加減速時間。減輕負(fù)載、降低速度。 ② 加大Pr0.14的設(shè)定值。 Err 24.1 速度偏差過大保護(hù) 原因: 內(nèi)部指令速度和實際速度的差(速度偏差)超過Pr6.02的設(shè)定。 注)由于指令脈沖輸入禁止(INH)或正方向/負(fù)方向驅(qū)動禁止輸入出現(xiàn)立即停止等,強(qiáng)行將內(nèi)部位置指令速度設(shè)置為0時,在此瞬間速度偏差會變大。內(nèi)部位置指令速度開始時,速度偏差也會變大,因此,請設(shè)定充足的余量。 處理: ·將Pr6.02的設(shè)定值變大。 ·將內(nèi)部位置指令速度的加減速時間變長;蛲ㄟ^增益調(diào)整來提高追隨性。 ·將速度偏差過大檢出置于無效。(Pr6.02=0)) Err 25.0 混合偏差過大異常保護(hù) 原因: ·在全閉環(huán)控制時,外部位移傳感器的負(fù)載位置與編碼器的電機(jī)位置不符,超過Pr3.28所設(shè)定的脈沖數(shù)。 ·在全閉環(huán)控制中,變更或切換了指令分倍頻分子。 處理: ·檢查電機(jī)與負(fù)載的連接。 ·檢查外部位移傳感器與驅(qū)動器的連接。 ·在啟動負(fù)載時,確認(rèn)電機(jī)位置(編碼器反饋值)的變化與負(fù)載位置(外部位移傳感器的反饋值)的變化為相同符號。檢查外部位移傳感器分頻分子、分母(Pr3.24、3.25)、外部位移傳感器方向反轉(zhuǎn)(Pr3.26)是否正確設(shè)定。 ·在全閉環(huán)控制中,固定指令分倍頻。 Err 26.0 過速度保護(hù) 原因: 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr5.13的設(shè)定值。 處理: ·避免過大的速度指令。 ·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。 ·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時,請對增益進(jìn)行調(diào)整。 ·按配線圖正確連接編碼器的線。 Err 26.1 第2過速度保護(hù) 原因: 電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度超過Pr6.15的設(shè)定值。 處理: ·避免過大的速度指令。 ·確認(rèn)指令脈沖輸入頻率和分頻·倍頻比。 ·因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時,請對增益進(jìn)行調(diào)整。 ·按配線圖正確連接編碼器的線。 Err26 過速度保護(hù): 原因: 電機(jī)的轉(zhuǎn)速超過Pr5.13(過速度等級設(shè)置)的設(shè)定值。 處理: 避免過速度指令。 檢查指令脈沖的輸入頻率及分頻,遞增比。 因增益調(diào)整不良產(chǎn)生過沖時,請對增益進(jìn)行調(diào)整。、 按布線圖正確連接編碼器線纜。 設(shè)定Pr5.13(過速度等級設(shè)置)為0。 Err 27.0 指令脈沖輸入頻率異常保護(hù) 原因: 指令脈沖輸入頻率超過Pr5.32的設(shè)定值×1.2倍。 處理: 確認(rèn)指令脈沖輸入。 Err 27.2 指令脈沖倍頻異常保護(hù) 原因: 通過1圈指令脈沖數(shù)、第1~第4指令分倍頻分子、指令分倍頻分母設(shè)定的頻率·分倍頻比不合適。 指令脈沖數(shù)與指令分倍頻比的乘積值超過越5000Mpps。 指令脈沖輸入有疏密不同。 指令脈沖的輸入由于噪音導(dǎo)致計數(shù)錯誤。 處理: ·指令分倍頻比在1/1000~8000倍的范圍下,盡可能低設(shè)定最小數(shù)值。 ·確認(rèn)指令脈沖輸入。 ·盡可能地使用長線驅(qū)動的I/F。 ·將Pr5.32(指令脈沖輸入最大設(shè)定/數(shù)字濾波器設(shè)定)設(shè)定為不滿1000,數(shù)字濾波器生效。
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