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庫卡伺服驅(qū)動器維修方法：接地故障，過流，超壓，欠壓，超溫度，過載，短路，RDY燈閃爍，亮紅燈，報(bào)警，無輸出，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)，通訊故障，無顯示，鏈接不上，時好時壞，鏈接插頭壞，模塊炸，板子燒，變壓器壞，繼電器燒，電容壞，IGBT壞，伺服驅(qū)動器報(bào)故障維修

器人常見故障有：不能通訊、電路板（燒壞、冒煙、損壞）、伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)、示教器（按鍵不良、黑屏、故障代碼提示、白屏）、 工作異常、焊接不良、無法復(fù)位、控制器死機(jī)、所有LED熄滅、關(guān)機(jī)時操縱器損毀、控制桿無法工作等。

庫卡機(jī)器人常見故障：上電無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等故障

維修經(jīng)常出現(xiàn)的故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;

示教器按鍵不良或不靈（更換按鍵面板） 示教器有顯示無背光（更換高壓板） 急停按鍵失效或不靈（更換急停按鍵） 庫卡機(jī)器人示教器維修觸摸不良或局部不靈（更換觸摸面板） KUKA機(jī)器人示教盒維修無顯示（維修或更換內(nèi)部主板或液晶屏） 庫卡機(jī)器人教導(dǎo)盒維修顯示不良、豎線、豎帶、花屏等（更換液晶屏）

安川機(jī)器人NX100焊接板維修 莫托曼安川機(jī)器人控制基板JANCD-NCP01維修 安川機(jī)械手控制基板JANCD-YCPO1-E維修 Motoman機(jī)器人JZNC-XPP20維修 安川Motoman機(jī)器人JZNC-XPP20B維修 Motoman JZNC-XPP02B維修 莫托曼安川機(jī)器人JZNC-XPP02維修 莫托曼機(jī)器人JZNC-XIU01-1維修

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