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百格拉伺服電機常見故障檢測 伺服電動機不能起動： 1、電動機不轉(zhuǎn)也沒有聲音。原因是電動機電源或繞組有兩相或三相斷路。首先檢查是否有電源電壓。如三相均無電壓，說明故障在電路；若三相電壓平衡，故障在電動機本身。這時可測量電動機三相繞組的電阻，找出斷相的繞組。 2、電機不轉(zhuǎn)，但有“嗡嗡”的響聲。測量電機接線柱，如三相電壓平衡且為額定值可判為嚴重過載。

貝加萊伺服電機維修過程中可能遇到的問題 一、過電壓故障現(xiàn)場維修 在相鄰的帶電導體之間，會存在相對電壓，這會產(chǎn)生電場。假如樹立的電場足夠高但低于絕緣材料的擊穿電壓,則空氣的介電強度會受到損壞，也就是說，假如有足夠的能量,氧氣將在臭氧中被電離。臭氧具有很強的侵蝕性，會侵蝕絕緣系統(tǒng)的有機成分并對其形成損壞。為此，雖然導體上的電壓超過閾值,即所謂的“電暈起始電壓”，即空氣(在空地內(nèi))的部分擊穿強度。取決于繞組的規(guī)劃，絕緣類型，溫度，表面特性和濕度等,這些個故障都是有可能導致電機的電壓過高或是導通的故障。

三菱伺服電機的控制問題分析​ 第2環(huán)是速度環(huán),通過檢測的電機編碼器的信號來進行負反饋PID調(diào)節(jié)，它的環(huán)內(nèi)PID輸出直接就是電流環(huán)的設定,所以速度環(huán)控制時就包含了速度環(huán)和電流環(huán),換句話說任何模式都必須使用電流環(huán),電流環(huán)是控制的根本,在速度和位置控制的同時系統(tǒng)實際也在進行電流(轉(zhuǎn)矩)的控制以達到對速度和位置的相應控制。

倫茨伺服電機出現(xiàn)噪音原因: 1.檢查倫茨伺服電機軸承原因:如果倫茨伺服電機的軸承出現(xiàn)磨損或是油內(nèi)有砂粒等異物也是會造成機器出現(xiàn)噪音,及時的維修電機軸承清理機器內(nèi)的異物消除砂粒。 2.倫茨伺服電機轉(zhuǎn)子鐵芯松動:如果倫茨伺服電機在運行時出現(xiàn)轉(zhuǎn)子鐵芯松動這時機器也是會有噪音出現(xiàn),緊固轉(zhuǎn)子鐵芯后測試機器噪音是否會消除。 3.倫茨伺服電機軸承缺油:在檢測時發(fā)現(xiàn)倫茨伺服電機的軸承缺油,這時會造成機器的軸承運行困難,產(chǎn)生摩擦,因而出現(xiàn)異響。給軸承涂抹適量的潤滑油定期清理軸承的灰塵垃圾及時的排除故障。

丹納赫Danaher伺服電機常見問題維修分析： 1.伺服電機過熱 超載。將實際安培（測量值）與銘牌額定值進行比較 。找到并清除伺服電機或負載中過度摩擦的源頭。減少負載或以更大容量之一更換伺服電機。 單相（僅三相） ，檢查所有階段的電流。它應該大致相同。 通風不良。檢查外部冷卻風扇，以確保空氣正確通過冷卻通道。如果積垢過多，請清潔電機。 電壓不平衡（僅三相） 檢查所有相的電壓。它應該大致相同。

施耐德伺服電機常見故障問題分析​ 1、伺服電機在有脈沖輸出時不運轉(zhuǎn)，如何處理？ ① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍，確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖； ② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜，動力電纜，編碼器電纜是否配線錯誤，破損或者接觸不良； ③檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開； ④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入；

臺達伺服電機出現(xiàn)電纜故障的原因及維修方法 : 1、限制電機引線長度:通過盡可能實際地安裝與其控制的電機接近的驅(qū)動器,可以減小電壓過沖的幅度,從而降低電機端子上過電壓的風險(在所有其他條件相同的情況下)。有-一個長度,通常稱為臨界長度, 超過該長度,反射電壓脈沖的幅度會增加到可能影響電機絕緣系統(tǒng)的程度。臨界長度根據(jù)電纜和驅(qū)動器的特性而變化,臨界長度是脈沖從驅(qū)動器到電機的傳播速度與驅(qū)動器輸出后續(xù)脈沖的上升時間的關系。如果行進時間慢于上升時間的1/2 ,則從電動機端子反射的能量會增加到隨后的輸出脈沖中,從而增加總電壓電平。電纜傳播的粗略指導可能是每毫秒500英尺,這對于IGBT輸出驅(qū)動器來說典型的脈沖上升時間為0.1毫秒,導致臨界長度為25英尺。實際上,除非電動機絕緣系統(tǒng)非常薄弱,否則在此長度下很少出現(xiàn)問題。但是，它確實指出了以下事實:對于現(xiàn)代伺服驅(qū)動器,在設計和定位設備時必須格外小心。